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python中string方法使用小结，类型判断，大小写转化，字符串拼接处理，字符串替换，格式化字符串，数字的十六进制转化处理等。

std::deque,deque与vector在存储上的不同：deque为非连续存储，当前段存储满后，将新申请的内存挂接在原段的后面，之前的数据无需操作。vec … 阅读更多

cpp中引入了流的概念，同时我们也可以使用sstream流来进行数据转换,在转化时偶尔也会使用到16进制，我们可以采用isxdigit()以及isdigit() … 阅读更多

使用visualstudio code ,vscode进行ros项目开发,同时在进行c,c++程序开发时，经常会用到需要进行在线调试方法，我们可以采用断点方式进 … 阅读更多

在一个Cmake工程中，我们会用cmake 命令生成一个makefile 文件，然后，用make命令根据这个makefile 文件的内容编译整个工程。 其中CM … 阅读更多

catkin CMakeLists.txt 都要以指定cmake版本指令开始，catkin编译需要2.8.3版本以上的cmake，指令如下：，CMakeList … 阅读更多

xbox游戏手柄在linux，ubuntu下的使用，在项目中需要使用游戏手柄对设备进行一些操作，在此选择了微软xbox手柄，通过在linux下调用设备描述文件来 … 阅读更多

方法1:centos下编译安装node 开发环境，方法2:centos下安装node版本管理工具开发环境。

cpp中文件的输入输出方式与处理标准的输入输出方式非常相似，要写入文件，需创建一个ofstream对象，并使用ostream方法，如抽取运算符或get();读取 … 阅读更多

mac笔记本电脑链接串口设备进行调试， 1、在mac下安装brew 2、在mac 下安装minicom sudo brew install minicom 3、 … 阅读更多