ros机器人操控:CMakeLists文件理解(2)

在一个Cmake工程中,我们会用cmake 命令生成一个makefile 文件,然后,用make命令根据这个makefile 文件的内容编译整个工程。 其中CMakeLists.txt 文件用来告诉cmake命令我们要对这个目录下的文件做什么事情。生成静态库文件,生成动态库文件,引用静态/动态库文件等。CMake-Lists.txt 文件的内容需要遵守cmake 的语法。